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特點(diǎn)：（1）嵌入式系統(tǒng)是面向特定應(yīng)用的。嵌入式系統(tǒng)中的CPU是專門為特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的，具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化。（2）嵌入式系統(tǒng)涉及先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)、通信和軟件等各個(gè)行業(yè)。
嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)內(nèi)核小、專用性強(qiáng)、系統(tǒng)精簡、高實(shí)時(shí)性、多任務(wù)的操作系統(tǒng)、專門的開發(fā)工具和環(huán)境。
在硬件上，嵌入式系統(tǒng)至少擁有一個(gè)高性能處理器作為硬件平臺（目前以32位處理器為主流），如ARM、MIPS等處理器。在軟件上，嵌入式系統(tǒng)擁有一個(gè)多人物操作系統(tǒng)為軟件系統(tǒng)平臺，如Linux、WindowsCE、Symbian、uc/osII、VxWorks等。簡述對ARM的兩種工作狀態(tài)和7種處理器工作模式的理解。
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的嵌入式操作系統(tǒng)。
在嵌入式系統(tǒng)的世界里，它們的運(yùn)行模式可分為兩類，一類是經(jīng)典的前后臺系統(tǒng)，另一類則是具有實(shí)時(shí)特性的RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）。嵌入式系統(tǒng)之所以多傾向于實(shí)時(shí)，是因其在許多關(guān)鍵應(yīng)用中對響應(yīng)速度和任務(wù)完成時(shí)間有著嚴(yán)格的要求。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，英文名為Embedded Real-time Operation System，簡稱RTOS。其核心特征在于，在外部事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠迅速接收并處理，確保以足夠快的速度響應(yīng)，同時(shí)在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)控制生產(chǎn)流程或設(shè)備，并保證所有實(shí)時(shí)任務(wù)的協(xié)調(diào)執(zhí)行。
我們所說的嵌入式操作系統(tǒng)，大多數(shù)情況下特指嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如μC/OS-II、eCOS和Linux。理解嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，首先需要對嵌入式系統(tǒng)有基本認(rèn)知，即它是一種專門設(shè)計(jì)用于控制、監(jiān)測或輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置，根據(jù)IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義。
在嵌入式系統(tǒng)的世界里，它們的運(yùn)行模式可分為兩類，一類是經(jīng)典的前后臺系統(tǒng)，另一類則是具有實(shí)時(shí)特性的RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）。嵌入式系統(tǒng)之所以多傾向于實(shí)時(shí)，是因其在許多關(guān)鍵應(yīng)用中對響應(yīng)速度和任務(wù)完成時(shí)間有著嚴(yán)格的要求。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Embedded Real-time Operation System，RTOS）。
嵌入式系統(tǒng)定義：以應(yīng)用為中心，計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可剪裁，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能，成本，體積，可靠性，功耗嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是Tornado嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域逐漸占據(jù)一席之地。
嵌入式操作系統(tǒng)EOS（Embedded OperatingSystem）是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領(lǐng)域。EOS負(fù)責(zé)嵌入系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、調(diào)度工作，控制協(xié)調(diào)并發(fā)活動；它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)其主要特點(diǎn)如下：●實(shí)時(shí)性。由于對嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的共同要求是系統(tǒng)能快速響應(yīng)事件，具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，所以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核都是可搶占的?！窨刹眉粜?。
專用性很強(qiáng)：嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢在于個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對不同的任務(wù)，往往需要對系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合。
③實(shí)時(shí)性。嵌入式操作系統(tǒng)主要應(yīng)用于過程控制、數(shù)據(jù)采集、傳輸通信、多媒體信息及關(guān)鍵要害領(lǐng)域需要迅速響應(yīng)場合，所以對實(shí)時(shí)性要求高。④可靠性。系統(tǒng)構(gòu)件、模塊和體系結(jié)構(gòu)必須達(dá)到應(yīng)有可靠性，對關(guān)鍵要害應(yīng)用還要提供容錯和防故障措施。⑤易移植性。
嵌入式操作系統(tǒng)運(yùn)行在智能芯片環(huán)境中，其特點(diǎn)有：微型化、可定制、實(shí)時(shí)性、可靠性、易移植性。
系統(tǒng)模式（sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。定義指令中止模式（und）：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。簡述在Linux環(huán)境下進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的幾個(gè)主要環(huán)節(jié) Linux是開放源代碼的。不存在黑箱技術(shù)。
嵌入式Linux最大的特點(diǎn)就是源代碼公開并且遵循GPL協(xié)議，在近幾年里成為研究熱點(diǎn)，據(jù)IDG預(yù)測嵌入式Linux將占未來兩年的嵌入式操作系統(tǒng)份額的50%。由于其源代碼公開，人們可以任意修改，以滿足自己的應(yīng)用，并且查錯也很容易。遵從GPL，無須為每例應(yīng)用交納許可證費(fèi)。有大量的應(yīng)用軟件可用。
和其他一些著名的嵌入式操作系統(tǒng)不同，ucos ii在單片機(jī)系統(tǒng)中的啟動過程比較簡單，不像有些操作系統(tǒng)那樣，需要把內(nèi)核編譯成一個(gè)映像文件寫入ROM中，上電復(fù)位后，再從ROM中把文件加載到RAM中去，然后再運(yùn)行應(yīng)用程序。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)其主要特點(diǎn)如下：●實(shí)時(shí)性。由于對嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的共同要求是系統(tǒng)能快速響應(yīng)事件，具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，所以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核都是可搶占的?！窨刹眉粜?。
它是從整體上為有限資源的平臺設(shè)計(jì)的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的操作系統(tǒng)。它的模塊化設(shè)計(jì)允許它對從掌上電腦到專用的工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進(jìn)行定制。
嵌人式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)。EOS是相對于一般操作系統(tǒng)而言的，它除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件功能等外，還有以下特點(diǎn)： （1）可裝卸性。開放性、可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。 （2）強(qiáng)實(shí)時(shí)性。
嵌入式系統(tǒng)的定義是什么？嵌入式系統(tǒng)具有哪些主要特點(diǎn)？嵌入式系統(tǒng)最通用的定義為：“以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件可剪裁、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)。
1、中斷響應(yīng)時(shí)間；RTOS進(jìn)程調(diào)度響應(yīng)時(shí)間；應(yīng)用程序響應(yīng)時(shí)間；細(xì)分：中斷響應(yīng)時(shí)間：一般情況下所有外部消息都是通過中斷方式來觸發(fā)的。外部硬件給處理器一個(gè)中斷，告訴處理器說外部有一個(gè)事件需要處理。處理器對一般外部中斷的處理分為快速中斷和正常中斷。一般支持中斷的嵌套。
2、任務(wù)搶占時(shí)間 任務(wù)搶占時(shí)間是高優(yōu)先級的任務(wù)從正在運(yùn)行的低優(yōu)先級任務(wù)中獲得系統(tǒng)控制權(quán)所消耗的時(shí)間。（5） 信號量混洗時(shí)間 信號量混洗時(shí)間指從一個(gè)任務(wù)釋放信號量到另一個(gè)等待該信號量的任務(wù)被激活的時(shí)間延遲。
3、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在缺乏專門人才或需跨多個(gè)產(chǎn)品使用的場景中可能被選擇，但這會增加開發(fā)周期。微內(nèi)核和外內(nèi)核旨在提高可配置性，但它們各自在任務(wù)切換和通信效率上有所側(cè)重。虛擬機(jī)技術(shù)通過模擬提高可靠性，而辦公用操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中往往效率低下，需要重新編寫硬件驅(qū)動。
4、另外一般linux不具有實(shí)時(shí)性，它是分時(shí)操作系統(tǒng)一般是面向用戶的，但是因?yàn)樗脑创a是公開的，它是可以改造成實(shí)時(shí)系統(tǒng)的，但即使是這樣它的實(shí)時(shí)性也不會很好，畢竟它最初的設(shè)計(jì)并不是為了實(shí)時(shí)性。我們在Linux上面同時(shí)運(yùn)行好幾個(gè)程序，它們會被并發(fā)的執(zhí)行。