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嵌入式系統(tǒng)由硬件和軟件組成．是能夠獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)作的器件。其軟件內(nèi)容只包括軟件運(yùn)行環(huán)境及其操作系統(tǒng)。硬件內(nèi)容包括信號(hào)處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊等在內(nèi)的多方面的內(nèi)容。相比于一般的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)而言，嵌入式系統(tǒng)存在較大的差異性。
嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和I ／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時(shí)設(shè) 計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。
嵌入式最小系統(tǒng)由硬件層、中間層和系統(tǒng)軟件層、應(yīng)用軟件層這四個(gè)部分組成。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。
由MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成，如下圖所示。窗口是屏幕中的一塊空間，是一個(gè)“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對(duì)象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。
1、它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來(lái)，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無(wú)需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。BSP有兩個(gè)特點(diǎn)：硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。 設(shè)計(jì)一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作： A、 嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。
2、MCGS嵌入式體系結(jié)構(gòu)分為開發(fā)環(huán)境、模擬運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境三部分。
3、嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的，它必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才會(huì)具有生命力、才更具有優(yōu)勢(shì)。
1、嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，根據(jù)英國(guó)電氣工程師協(xié)會(huì)（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。1．系統(tǒng)內(nèi)核小。2．專用性強(qiáng)。3．系統(tǒng)精簡(jiǎn)。
2、嵌入式系統(tǒng)的意思是一種完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)用于控制或監(jiān)控大型設(shè)備，如機(jī)器、設(shè)備、工廠等。
3、plants）。從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。
4、嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。與個(gè)人計(jì)算機(jī)這樣的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)。
BSP（Board Support Package），板級(jí)支持包，也稱為硬件抽象層HAL或者中間層。它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來(lái)，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無(wú)需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)有不同定義形式的BSP，要求BSP所實(shí)現(xiàn)的功能也有所不同。
中間層 硬件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（Hardware Abstract Layer，HAL）或者板級(jí)支持包（Board Support Package，BSP），它半系統(tǒng)上層軟件與底層硬件分離開來(lái)，使系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序與硬件無(wú)關(guān)，上層軟件開發(fā)人員無(wú)需關(guān)心底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口即可進(jìn)行開發(fā)。
BSP（BoardSupportPackage），板級(jí)支持包，也稱為硬件抽象層HAL或者中間層。它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來(lái)，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無(wú)需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)有不同定義形式的BSP，要求BSP所實(shí)現(xiàn)的功能也有所不同。
中間層（也稱為硬件抽象層HAL或者板級(jí)支持包BSP）. 它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來(lái)，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無(wú)需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。BSP有兩個(gè)特點(diǎn)：硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。 設(shè)計(jì)一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作： A、 嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。
硬件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（Hardware Abstract Layer，HAL）或板級(jí)支持包（Board Support Package，BSP），它將系統(tǒng)上層軟件與底層硬件分離開來(lái)，使系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序與硬件無(wú)關(guān)，上層軟件開發(fā)人員無(wú)需關(guān)心底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP 層提供的接口即可進(jìn)行開發(fā)。