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嵌入式單元測試工具有：測試管理工具：可以幫助完成測試計劃、跟蹤測試運行結(jié)果等的工具。這類工具還包括有助于需求、設(shè)計、編碼測試及缺陷跟蹤的工具；靜態(tài)分析工具：分析代碼而不執(zhí)行代碼。這種工具檢測某些缺陷比用其它方法更有效，開銷也更小。
對于嵌入式軟件測試或叫交叉測試（cross-test），在測試的各個階段有著通用的策略： 所有單元級測試都可以在主機環(huán)境上進行，除非少數(shù)情況，特別具體指定了單元測試直接在目標(biāo)環(huán)境進行。最大化在主機環(huán)境進行軟件測試的比例，通過盡可能小的目標(biāo)單元訪問所有目標(biāo)指定的界面。
嵌入式軟件的測試方法 一般來說，軟件測試有7個基本階段，即單元或模塊測試、集成測試、外部功能測試、回歸測試、系統(tǒng)測試、驗收測試、安裝測試。嵌入式軟件測試在4個階段上進行，即模塊測試、集成測試、系統(tǒng)測試、硬件/軟件集成測試。
靜態(tài)測試工具：直接對代碼進行分析，生成可執(zhí)行文件。靜態(tài)測試工具一般是對代碼進行語法掃描，根據(jù)某種質(zhì)量模型評價代碼的質(zhì)量，生成系統(tǒng)的調(diào)用關(guān)系圖等。靜態(tài)測試工具的代表有：Telelogic公司的Logiscope軟件；PR公司的PRQA軟件。
testbed必須借助于tbrun才能做單元測試，嵌入式測試可分為靜態(tài)測試和動態(tài)測試兩大類，如果你只需要靜態(tài)測試報告，軟件是不需要運行的，直接用testbed分析測試即可，如果涉及到要做動態(tài)測試，那就必須軟件要運行，嵌入式軟件如何運行？可借助于軟件模擬器、全仿真器和目標(biāo)板。
嵌入式軟件的測試方法 一般來說，軟件測試有7個基本階段，即單元或模塊測試、集成測試、外部功能測試、回歸測試、系統(tǒng)測試、驗收測試、安裝測試。嵌入式軟件測試在4個階段上進行，即模塊測試、集成測試、系統(tǒng)測試、硬件/軟件集成測試。
測試案例往往分為兩類：一種是功能測試，主要測試函數(shù)的功能；另外一種是錯誤參數(shù)測試，主要檢查程序?qū)M行錯誤參數(shù)進行檢驗。
集成測試 軟件集成也可在主機環(huán)境上完成，在主機平臺上模擬目標(biāo)環(huán)境運行，當(dāng)然在目標(biāo)環(huán)境上重復(fù)測試也是必須的，在此級別上的確認(rèn)測試將確定一些環(huán)境上的問題，比如內(nèi)存定位和分配上的一些錯誤。在主機環(huán)境上的集成測試的使用，依賴于目標(biāo)系統(tǒng)的具體功能有多少。
測試方法：一般來說，軟件測試有7個基本階段，即單元或模塊測試、集成測試、外部功能測試、回歸測試、系統(tǒng)測試、驗收測試、安裝測試。嵌入式軟件測試在4個階段上進行，即模塊測試、集成測試、系統(tǒng)測試、硬件/軟件集成測試。
1、system（執(zhí)行shell 命令）相關(guān)函數(shù) fork，execve，waitpid，popen 表頭文件 #includestdlib.h 定義函數(shù) int system（const char * string）；函數(shù)說明 system（）會調(diào)用fork（）產(chǎn)生子進程，由子進程來調(diào)用/bin/sh-c string來執(zhí)行參數(shù)string字符串所代表的命令，此命令執(zhí)行完后隨 即返回原調(diào)用的進程。
2、linux大文件復(fù)制網(wǎng)絡(luò)中斷的辦法步驟如下，通過文件名查找法：舉例說明，假設(shè)你忘記了這個文件在系統(tǒng)的哪個目錄下，甚至在系統(tǒng)的某個地方也不知道，則這是可以使用如下命令：find/ 無錯誤查找技巧：在Linux系統(tǒng)中“find”命令是大多數(shù)系統(tǒng)用戶都可以使用的命令，并不是ROOT系統(tǒng)管理員的專利。
3、如果要關(guān)閉當(dāng)前處理器上所有的中斷，則可以調(diào)用以下方法：local_irq_save 會將中斷狀態(tài)保持到flags中，然后禁用處理器上的中斷；如果明確知道中斷沒有在其他地方被禁用，則可以使用local_irq_disable，否則請使用local_irq_save。
首先，嵌入式軟件工程師需要熟練掌握C和C++編程語言，這是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中最常用的編程語言。此外，他們還需要了解匯編語言和硬件平臺，以便更好地理解嵌入式系統(tǒng)的底層結(jié)構(gòu)和運行方式。其次，嵌入式軟件工程師需要具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法知識，以便設(shè)計高效的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以滿足嵌入式系統(tǒng)的要求。
教育培訓(xùn)： 計算機、電子等專業(yè)，本科以上學(xué)歷。工作經(jīng)驗： 具有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；熟悉測試?yán)碚摵头椒?；熟悉平臺操作系統(tǒng)；良好的溝通和團隊協(xié)作能力。
測試工程師需要具備良好的溝通和協(xié)作能力，能夠與開發(fā)人員、產(chǎn)品經(jīng)理等各方進行有效溝通，解決測試中遇到的問題和困難。這也為測試工程師提供了更多的職業(yè)發(fā)展機會?？傊?，我認(rèn)為嵌入式軟件測試的前景非常廣闊，充滿了挑戰(zhàn)和機遇。