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主體不同 嵌入式系統(tǒng) ：統(tǒng)由硬件和軟件組成，是能夠獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)作的器件。PLC：具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行。
PLC是可編程控制器，是工業(yè)用的控制器，內(nèi)部核心是單片機(jī)，加外圍電路，編程是梯形圖。單片機(jī)指的是一般意義上的一個(gè)CPU芯片加外圍電路構(gòu)成的，一般意義上是無操作系統(tǒng)的，編程是C語言和匯編。ARM嚴(yán)格意義上是一種新型的單片機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)：體積小，功耗低，成本低，多見于消費(fèi)品上。缺點(diǎn)：抗干擾能力差，處理任務(wù)單一，運(yùn)算速度慢。因此一般不用于工業(yè)設(shè)備。
這使得ARM的制造成本和運(yùn)行效率相對(duì)51有著明顯的優(yōu)勢(shì)。另外，傳統(tǒng)的單片機(jī)一般都是8位機(jī)，而ARM是32位機(jī)。32bit數(shù)據(jù)的加減法，51需要多次處理，而在ARM中只需要1個(gè)指令。而且ARM的編譯器相對(duì)傳統(tǒng)單片機(jī)來說，易用性大大加強(qiáng)，比較流行的編譯工具有IAR，RVCT，ADS，ARM-GCC等。
嵌入式系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)用的不同，可以很簡(jiǎn)單，也可以很復(fù)雜。簡(jiǎn)單的，比如電磁爐上控制用的單片機(jī)和它上面的控制程序，比如電視機(jī)遙控器上的單片機(jī)及其控制程序等。復(fù)雜的，比如導(dǎo)彈的導(dǎo)引計(jì)算機(jī)，衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。你所說的PLC、工控板、單片機(jī)都包含在嵌入式中。其中PLC，工控板是嵌入式的兩種應(yīng)用系統(tǒng)。
工控機(jī)一般是作為客戶端來講的，PLC是用于自動(dòng)化控制的，也就是所謂的下位機(jī)，上位機(jī)一般是指安裝了組態(tài)軟件的工控機(jī)。2者的用途是有區(qū)別的，但在一般的自動(dòng)化項(xiàng)目中，2者是配合著使用的，也就是一個(gè)是上位機(jī)，一個(gè)是下位機(jī)。
目前在控制系統(tǒng)里通常用工控機(jī)當(dāng)上位機(jī)起監(jiān)控作用，在編程上有與繼電控制相似的梯形圖設(shè)計(jì)方法，開關(guān)量傳輸信號(hào)的接口卡，早期的時(shí)候在工業(yè)上，但內(nèi)部核心還是計(jì)算機(jī)（比如某種單片機(jī)）. PLC是針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用控制設(shè)備，結(jié)構(gòu)與PC差不太多，比如用在DCS上的，某些方面做了加強(qiáng)。
工控機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：基于Window或linux操作系統(tǒng)，友好的人機(jī)交互界面，CPU處理速度快，實(shí)現(xiàn)多線程處理各類任務(wù)，資源豐富，搭載不同的PCI卡，可以實(shí)時(shí)采集各種各樣的數(shù)據(jù)信息，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，抗干擾能力強(qiáng)，防電磁干擾。缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，體質(zhì)大，能耗大。
解析：這里面PLC、工控機(jī)是一類，單片機(jī)是一類，DCS和FCS是一類。PLC廣泛用于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)，由于其成本低，性能可靠，目前是工廠里應(yīng)用最廣泛的邏輯器件。單片機(jī)顧名思義實(shí)際上就是一個(gè)一片IC就是一個(gè)最簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)，自己可以往里寫程序，用途也非常廣泛，主要用于一些智能化的儀表，家電等，體積小。
plc和單片機(jī)的區(qū)別有：用途和應(yīng)用場(chǎng)合不同、編程語言和開發(fā)方式不同、硬件結(jié)構(gòu)不同。用途和應(yīng)用場(chǎng)合不同：PLC主要用于工業(yè)自動(dòng)化控制，如生產(chǎn)線、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等復(fù)雜的序列控制。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于家電、儀器儀表、通信設(shè)備、智能硬件等民用領(lǐng)域。
plc和單片機(jī)的區(qū)別是：結(jié)構(gòu)不同、用途不同、原理不同。結(jié)構(gòu)不同 PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路。用途不同 單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。
1、相對(duì)小型PLC，嵌入式控制器具有更好的性能和更多的功能；嵌入式控制器系統(tǒng)成本具有優(yōu)勢(shì)；由于上述嵌入式控制器的諸多優(yōu)點(diǎn)，將出現(xiàn)更多的運(yùn)用開發(fā)商開發(fā)嵌入式控制器產(chǎn)品，這也是推動(dòng)嵌入式產(chǎn)品運(yùn)用的主要力量；大的機(jī)電設(shè)備制造商也開始開發(fā)用于自己設(shè)備的嵌入式控制器；用戶基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)逐步提升。
2、ARM的主要應(yīng)用領(lǐng)域是在嵌入式系統(tǒng)中（算是電子控制方向吧），當(dāng)然可以是嵌入式控制系統(tǒng)中，作為一個(gè)微型的控制器或者一個(gè)數(shù)據(jù)處理功能（一般情況會(huì)用DSP）。主要特點(diǎn)是功耗低，這也是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)。
3、DSP：類似與單片機(jī)，但是不同，他的運(yùn)算速度是相當(dāng)?shù)目煅?！主要用與速度的運(yùn)算，壓縮，解碼，編碼，等大量數(shù)據(jù)處理的場(chǎng)合。前景很好。嘿嘿！特點(diǎn)：運(yùn)算速度快！嵌入式系統(tǒng)：說明的范圍就更大了。上面說的總的來說就是嵌入式系統(tǒng)，或者說其中的一部分。想你電腦的打印機(jī)，一些外設(shè)都可以叫嵌入世系統(tǒng)。
4、嵌入式系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)用的不同，可以很簡(jiǎn)單，也可以很復(fù)雜。簡(jiǎn)單的，比如電磁爐上控制用的單片機(jī)和它上面的控制程序，比如電視機(jī)遙控器上的單片機(jī)及其控制程序等。復(fù)雜的，比如導(dǎo)彈的導(dǎo)引計(jì)算機(jī)，衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。你所說的PLC、工控板、單片機(jī)都包含在嵌入式中。其中PLC，工控板是嵌入式的兩種應(yīng)用系統(tǒng)。