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隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進步，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛：從民用的電視、手機等電路設(shè)備到軍用的飛機、坦克等武器系統(tǒng)，到處都有嵌入式系統(tǒng)的身影。
中國正逐漸成為全球嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）的重要市場。由于其龐大的電信市場，據(jù)信息產(chǎn)業(yè)部預(yù)測，未來2至3年內(nèi)，中國將占據(jù)全球最大的手機市場，每部手機都需要一個RTOS運行。這為電信設(shè)備制造商提供了豐富的市場機遇，然而，目前中國的大多數(shù)設(shè)備制造商在選擇RTOS時，仍傾向于使用國外的產(chǎn)品。
嵌入式實時操作系統(tǒng)是一種專為時間敏感任務(wù)設(shè)計的操作系統(tǒng)，尤其在工業(yè)環(huán)境中，其特性包括可裁剪和低功耗。這類系統(tǒng)的核心在于滿足上層應(yīng)用的實時性需求，尤其在處理多任務(wù)環(huán)境時，任務(wù)間的執(zhí)行順序、資源互斥訪問等復(fù)雜關(guān)系和同步挑戰(zhàn)對系統(tǒng)實時性提出了高要求。
隨著20世紀90年代的到來，RTOS在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中的主導(dǎo)地位日益穩(wěn)固，眾多工程師紛紛選擇使用預(yù)置的RTOS，而非自建。技術(shù)發(fā)展方面，呈現(xiàn)了以下幾個關(guān)鍵點：首先，為適應(yīng)日益多樣化的微處理器，RTOS的設(shè)計趨向于更加靈活和可移植。新的處理器技術(shù)推動了RTOS能在短時間內(nèi)支持多種硬件平臺，提升了其適用性。
嵌入式實時操作系統(tǒng)是一種專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的操作系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r響應(yīng)外部事件并快速處理數(shù)據(jù)。以下是詳細解釋： 基本定義：嵌入式實時操作系統(tǒng)是專門為嵌入式系統(tǒng)定制的一種操作系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的通用操作系統(tǒng)相比，它更加注重實時性、可靠性和資源利用率。
eCos作為一款支持全面特性的開源操作系統(tǒng)，對計算機嵌入式應(yīng)用人員來說，是一個極具價值的資源，它提供了豐富的組件和擴展性，使用戶可以根據(jù)需要進行代碼裁剪，減少不必要的代碼量，提升系統(tǒng)性能。在eCos的操作系統(tǒng)中，組件系統(tǒng)使得功能擴展變得靈活且易于實現(xiàn)。
嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統(tǒng)負責嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統(tǒng)所要求的功能。
系統(tǒng)軟件層由實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（Real-time Operation System，RTOS）、文件系統(tǒng)、圖形用戶接口（Graphic User Interface，GUI）、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。
嵌入式操作系統(tǒng)（EOS）指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種應(yīng)用廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統(tǒng)負責所有軟硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度、并發(fā)活動的控制與協(xié)調(diào)。
嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實時和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起。
嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)（包括硬、軟件系 統(tǒng)）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等browser。
嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成，它是可獨立工作的“器件”。
1、嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件。 非嵌入式軟件和嵌入式軟件正好相反，其是指可以跨平臺甚至跨系統(tǒng)使用的軟件系統(tǒng)。
2、嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為：芯片設(shè)計制造→嵌入式系統(tǒng)軟件→嵌入式電子設(shè)備開發(fā)、制造。非嵌入式軟件和嵌入式軟件正好相反，其是指可以跨平臺甚至跨系統(tǒng)使用的軟件系統(tǒng)。
3、嵌入式軟件是一種專門為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的軟件。嵌入式系統(tǒng)是指那些內(nèi)嵌于硬件中的計算機系統(tǒng)，這些系統(tǒng)通常被設(shè)計用于特定的功能或任務(wù)。嵌入式軟件則是這些系統(tǒng)內(nèi)部運行的控制程序，用于管理和控制硬件的行為和功能。嵌入式軟件廣泛應(yīng)用于智能家電、醫(yī)療設(shè)備、汽車電子、航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域。
4、定義不一樣嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件。非嵌入式軟件和嵌入式軟件正好相反，其是指可以跨平臺甚至跨系統(tǒng)使用的軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件層：由RTOS、文件系統(tǒng)、GUI、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。
5、嵌入式軟件是一種獨立于操作系統(tǒng)、針對特定硬件設(shè)備而編寫的軟件。常見的嵌入式設(shè)備包括手機、智能家居設(shè)備、汽車電子、智能電視等。嵌入式軟件主要用于控制和管理這些設(shè)備的硬件資源，使其實現(xiàn)較為復(fù)雜的功能。由于嵌入式設(shè)備資源有限，嵌入式軟件通常采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，具有高效、穩(wěn)定、可靠等特點。
6、問題一：什么是嵌入式軟件和非嵌入式軟件 簡單的說，嵌入式軟件就是基于嵌入式平臺（比如ARM+Linux）的應(yīng)用軟件或者系統(tǒng)軟件；而非嵌入式軟件大多指基于通用處理器和操作系統(tǒng)平臺俯軟件（比如桌面應(yīng)用軟件）。
操作系統(tǒng)分為嵌入式的和開放式的，比如日常的電視機、洗衣機這些都是嵌入式系統(tǒng)，封裝在ROM內(nèi)，用戶只有操作權(quán)，沒有修改權(quán)；而電腦、手機搭載的則是開放式的，用戶可以修改系統(tǒng)數(shù)據(jù)，升級維護方便。
什么是嵌入式操作系統(tǒng)？嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。嵌入時操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點，能夠有效管理復(fù)雜的系統(tǒng)資源，并且把硬件虛擬化。從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”，根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。而Windows系統(tǒng)屬于通用計算機系統(tǒng)，通用計算機通用計算機系統(tǒng)是相對于嵌入式通用計算機系統(tǒng)來說的，其技術(shù)要求是高速、海量的數(shù)值計算。
嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統(tǒng)負責嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統(tǒng)所要求的功能。
嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)（包括硬、軟件系 統(tǒng)）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等browser。
特點：嵌入式實時操作系統(tǒng)的主要特點包括高效的任務(wù)調(diào)度、實時的任務(wù)響應(yīng)、豐富的資源管理和良好的可擴展性。這類操作系統(tǒng)能夠根據(jù)任務(wù)的緊急程度進行優(yōu)先級調(diào)度，確保關(guān)鍵任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。同時，它們能夠高效地管理系統(tǒng)的內(nèi)存、CPU和其他資源，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
多任務(wù)類型在實時系統(tǒng)中，不但包括周期任務(wù)、偶發(fā)任務(wù)、非周期任務(wù)，還包括非實時任務(wù)。實時任務(wù)要求要滿足時限，而非實時任務(wù)要求要使其響應(yīng)時間盡可能的短。多種類型任務(wù)的混合，使系統(tǒng)的可調(diào)度性分析更加困難。約束的復(fù)雜性任務(wù)的約束包括時間約束、資源約束、執(zhí)行順序約束和性能約束。
嵌入式實時操作系統(tǒng)其主要特點如下：●實時性。由于對嵌人式實時操作系統(tǒng)的共同要求是系統(tǒng)能快速響應(yīng)事件，具有較強的實時性，所以嵌入式實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核都是可搶占的?！窨刹眉粜?。
嵌入式實時操作系統(tǒng)是一種專為時間敏感任務(wù)設(shè)計的操作系統(tǒng)，尤其在工業(yè)環(huán)境中，其特性包括可裁剪和低功耗。這類系統(tǒng)的核心在于滿足上層應(yīng)用的實時性需求，尤其在處理多任務(wù)環(huán)境時，任務(wù)間的執(zhí)行順序、資源互斥訪問等復(fù)雜關(guān)系和同步挑戰(zhàn)對系統(tǒng)實時性提出了高要求。