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這種智能小車一般都是用stm32單片機(jī)的，51單片機(jī)的拓展太差，不是不能做，而是做出來效果并不是很好，而且51作為入門級單片機(jī)，如果你連51的一些功能比如中斷，發(fā)送接收，雙機(jī)通信，LCD，時鐘之類的都還不清楚的，建議你在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧，網(wǎng)上買個開發(fā)板再說吧。
智能小車或機(jī)器人制作。利用51單片機(jī)實現(xiàn)紅外尋跡避障、超聲波測距等功能，也可以通過手機(jī)藍(lán)牙或Wi-Fi進(jìn)行控制，為智能小車比賽提供創(chuàng)意方案。 智能家居系統(tǒng)開發(fā)。使用51單片機(jī)結(jié)合數(shù)字密碼鎖（指紋識別）、電動窗簾、溫濕度檢測、紅外感應(yīng)、煙霧報警等設(shè)備，通過通信模塊實現(xiàn)與短信或電話提醒等功能。
理論上可行否？理論上可行，實際上也行。電流過大會燒壞驅(qū)動？要看你的電機(jī)的工作電流和堵轉(zhuǎn)電流。如果工作電流太大，燒壞驅(qū)動是一定的，如果堵轉(zhuǎn)電流太大，燒壞驅(qū)動極有可能。
系列單片機(jī)指令周期太長，不適合做電機(jī)驅(qū)動，無法實現(xiàn)電子差速的要求，建議使用性能更好單片機(jī)來完成，比如dsPIC，STM32，AVR系列等。
在智能小車上，測里程和轉(zhuǎn)速用。你用釹鐵硼磁鐵好了，銀白色的磁鐵，磁力比黑色的鐵氧體磁鐵強(qiáng)多了。個頭根據(jù)你的輪子大小、設(shè)想的安裝位置定，釹鐵硼磁鐵的大小很多種，你先測一下自己的大小，然后再去淘寶上問商家購買，尺寸最接近于你需要的那種。
給您一個簡單的檢測霍爾方法：霍爾面向自己（印章面），管腳向下，從左到右分別為：1腳：正極（開關(guān)霍爾4．5V到24V）、2腳：負(fù)極、3腳：輸岀（信號）。在正極和輸出接電阻（1到10K）。
首先，3144本身是單極開關(guān)型的霍爾傳感器，只感應(yīng)南極磁場。其本身的輸出波形就是方波信號（無磁場或北極磁場為高，南極磁場低）。所以，在其輸出的高電平的電壓值在你單片機(jī)IO口的承受范圍內(nèi)時，是可以直接接單片機(jī)的。
上場之前先介紹一下零跑T03的“硬件設(shè)施”。動力的核心電池是目前應(yīng)用最廣泛的三元鋰電池，電池能量為35kwh，電機(jī)為永磁同步電機(jī)，總功率55kw，總扭矩為155Nm，NEDC續(xù)航里程403km，這些數(shù)據(jù)在這個級別的電動車?yán)镞€是很亮眼的，比歐拉白貓更勝一籌。
安全方面，這臺T03有主副駕安全氣囊，還額外配備了TC牽引力控制程序和ESC車身穩(wěn)定程序，而且由于它配備了更豐富的傳感器，還支持像車道偏離預(yù)警、車道保持輔助、主動剎車、預(yù)碰撞提醒，甚至還包括自動泊車等L2級輔助駕駛功能。
對于微型車市場來講，消費(fèi)者比較關(guān)注的就是售價和續(xù)航，零跑T03在這兩方面做的都算不錯，其售價和同級別的歐拉R比亞迪e1等車型相差不大，但403公里的NEDC續(xù)航是同級中最長的，并且高配車型的L2級自動輔助駕駛系統(tǒng)、后視鏡加熱、電子駐車都是很實用的配置，整體的性價比算的上不錯。
日前，零跑T03已經(jīng)到達(dá)經(jīng)銷商處，新車定位微型純電車，搭載最大功率55kW的驅(qū)動電機(jī)，峰值扭矩155N·m，提供31kWh和38kWh兩種容量的電池組，NEDC續(xù)航里程為300km和400km。
零跑T03這個車的自動泊車功能用起來真的是挺不錯的，這個車自打買回來都是我老婆在開，買回來到現(xiàn)在還沒讓我碰過，還給我炫耀這個車的自動泊車功能，我也看過了，這個功能真的挺不錯的，也挺成熟的，這個車的內(nèi)部空間也是比較不錯的，雖然是小型車，但是并不感覺到擁擠。再不明白自己去百度下。
1、硬件方面，電源部分處理不干凈，或電壓降低后卡在了掉電復(fù)位的邊緣。軟件方面，程序不健壯，存在跑飛的可能。
2、這種現(xiàn)象要考慮程序設(shè)計時是否有自檢，有可能是程序自檢沒有通過導(dǎo)致。
3、小車前的光電傳感器小車發(fā)現(xiàn)沒有黑線后，就暫停5S，然后繼續(xù)前進(jìn)，直到再次發(fā)現(xiàn)黑線，如果斷開距離太遠(yuǎn)就沒辦法了，只有進(jìn)行掃描式的探索。。