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它們包括RTLinux(實時Linux)、uclinux(用于非MMU設備的Linux)、MontavistaLinux(用于ARM、MIPS、PPC的Linux分發(fā)版)、ARM-Linux(ARM上的Linux)和其它Linux系統(tǒng) 嵌入式Linux開發(fā)大致涉及三個層次:引導裝載程序、Linux內(nèi)核和圖形用戶界面(或稱GUI)。引導裝載程序通常是在任何硬件上執(zhí)行的第一段代碼。
開源性:Linux是一個開源操作系統(tǒng),可以自由獲取其源代碼。這使得嵌入式開發(fā)者能夠深度定制和優(yōu)化系統(tǒng)以滿足特定嵌入式設備的需求。同時,開源性帶來了更大的社區(qū)支持和資源分享??缙脚_性:Linux是一個跨平臺的操作系統(tǒng),可以輕松移植到不同的硬件架構上。
Linux在嵌入式領域非常流行,并且廣泛用于各種嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。一些嵌入式設備,尤其是那些需要復雜功能和網(wǎng)絡連接的設備,選擇在Linux上進行開發(fā)。Linux提供了豐富的開發(fā)工具和支持,可以方便地移植到各種硬件平臺上。然而,并非所有的嵌入式系統(tǒng)都使用Linux。
在不同的目標體系結構下(x86,ARM,PowerPC etc.),由于匯編指令集的不同,同一段代碼利用不同的編譯器和庫文件生成的可執(zhí)行代碼是不同的。不同體系的Linux其開發(fā)工具是不同的。
【Linux】Linux是一種自由和開放源碼的類Unix操作系統(tǒng),存在著許多不同的Linux版本,但它們都使用了Linux內(nèi)核。Linux也可以安裝在各種計算機硬件設備中,如收集、平板電腦、路由器、臺式計算機、超級計算機等等,人們也已經(jīng)習慣了用Linux來形容整個基于Linux內(nèi)核,且使用GNU工程各種工具和數(shù)據(jù)庫的操作系統(tǒng)。
shell不同:嵌入式Linux一般用busybox,桌面Linux一般用bash。
linux和嵌入式系統(tǒng)是相互于相互交叉使用的。嵌入式系統(tǒng)的定義就是軟硬件可裁剪,在實際項目中,對產(chǎn)品的功耗、存儲等要求嚴格,所以就會涉及將完整的Linux系統(tǒng)進行精簡瘦身,節(jié)約存儲提高效率,這就是所謂的系統(tǒng)移植、裁剪。此工作需要對Linux內(nèi)核極其熟悉。
首先當然時系統(tǒng)的架構和cpu不一樣了,嵌入式一般arm類的,電腦的是x86,mac之類的。這些硬件上的差異,所以在上面運行的linux系統(tǒng)也是不一樣的:首先,啟動方式不一樣。其次linux內(nèi)核也是根據(jù)各自的架構來編譯成的。再有就是linux下的根文件系統(tǒng),里面運行的模塊,和一些環(huán)境庫也都是不同的。
1、Linux基礎知識:了解Linux操作系統(tǒng)的基本原理、命令行操作、文件系統(tǒng)結構等。C/C++編程:掌握C/C++編程語言,因為在嵌入式開發(fā)中,通常使用這兩種語言編寫應用程序。嵌入式系統(tǒng)架構:了解嵌入式系統(tǒng)的硬件架構和軟件架構,包括處理器架構、內(nèi)存管理等。
2、如果是構建Linux系統(tǒng)的工程師的話,除了基本的命令,shell等,還需要了解Linux內(nèi)核機制,內(nèi)核編譯等。【linux】要學的東西可多可少,Shell(一般為Bash)、C/C++、常用命令是必須的,個別如SQL數(shù)據(jù)庫管理等也可能用得到。大部分構建新的Linux系統(tǒng)都是為了嵌入式,所以一些基本的硬件知識也要掌握。
3、嵌入式產(chǎn)品開發(fā)流程:建立交叉開發(fā)環(huán)境:開發(fā)主機的操作系統(tǒng)一般選用某一個發(fā)行版本號的linux系統(tǒng),如RedHatlinux等。linux內(nèi)核版本號能夠依據(jù)項目的詳細需求而定,如4內(nèi)核或者6內(nèi)核。
1、Linux Linux是一種開源的嵌入式操作系統(tǒng),廣泛應用于各種嵌入式設備中。它具有強大的穩(wěn)定性和良好的可移植性,能夠支持多種硬件平臺。此外,Linux具有豐富的軟件資源和強大的網(wǎng)絡功能,可以滿足各種復雜的嵌入式應用需求。
2、從應用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按實時性可分為兩類:實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領域。
3、FreeRTOS:FreeRTOS是一個小型的實時操作系統(tǒng),專為嵌入式系統(tǒng)設計。它輕量、可裁剪,適用于資源受限的嵌入式系統(tǒng),是一種常見的選擇。MicriumOS:MicriumOS是一個實時操作系統(tǒng),提供了多種組件,如文件系統(tǒng)、通信協(xié)議棧等。它適用于多種硬件平臺,包括微處理器和微控制器。
4、常見的嵌入式操作系統(tǒng)有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE,WINDOWS CE是微軟開發(fā)的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng),是基于掌上型電腦類的電子設備操作系統(tǒng)。Windows CE具有模塊化、結構化和基干Win32應用程序接日以及與處理器無關等特點。
5、嵌入式系統(tǒng)軟件有以下一些:操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)軟件的核心部分。常見的嵌入式操作系統(tǒng)包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。這些操作系統(tǒng)為嵌入式設備提供了基本的運行環(huán)境,管理硬件資源,提供網(wǎng)絡通信、文件管理等基本功能。
QNX:商用的類Unix嵌入式系統(tǒng),輕巧且高效,以用戶進程提供服務,適用于多用戶環(huán)境。 NuttX:實時、模塊化和可擴展的RTOS,支持多種處理器和組件配置。 都江堰操作系統(tǒng):以事件為核心,簡化編程,適合對編程習慣有特殊要求的開發(fā)者。
Linux Linux是一種開源的嵌入式操作系統(tǒng),廣泛應用于各種嵌入式設備中。它具有強大的穩(wěn)定性和良好的可移植性,能夠支持多種硬件平臺。此外,Linux具有豐富的軟件資源和強大的網(wǎng)絡功能,可以滿足各種復雜的嵌入式應用需求。
現(xiàn)在目前主流常見的四種嵌入式操作系統(tǒng)分別是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux,它們各自擁有各自的優(yōu)缺點。(1)VxWorks VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),是Tornado嵌入式開發(fā)環(huán)境的關鍵組成部分。
從應用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按實時性可分為兩類:實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領域。