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1、簡(jiǎn)化的（忽略一些細(xì)節(jié)），UCOS啟動(dòng)時(shí)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)idle的任務(wù)，這個(gè)任務(wù)是最低優(yōu)先級(jí)的，且不會(huì)被刪除。調(diào)用OSTaskCreate可以創(chuàng)建新的任務(wù)，系統(tǒng)維護(hù)了一個(gè)任務(wù)列表（TCB）。
2、μC/OS-II，作為一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，其開源特性使其廣受歡迎。這款系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于任務(wù)級(jí)和中斷級(jí)的任務(wù)切換機(jī)制，以及對(duì)嵌入式系統(tǒng)中斷處理的優(yōu)化。在資源有限的單片機(jī)環(huán)境中，特別關(guān)注了堆棧格式和切換方式的改進(jìn)，以提升內(nèi)存利用率。
3、從任務(wù)就緒表中查找具有最高優(yōu)先級(jí)別的就緒任務(wù) 2，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的切換。ucos中有兩種調(diào)度器：一種是任務(wù)級(jí)的調(diào)度器，另一種是中斷級(jí)的調(diào)度器。任務(wù)級(jí)的調(diào)度器主要有OSSched（）來實(shí)現(xiàn)。而中斷級(jí)的調(diào)度器由OSIntExt（）來實(shí)現(xiàn)。
4、μC/OS-II， 一種專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，以其開源特性廣受歡迎。它由Jean J. Labrosse開發(fā)，其開放源代碼不僅讓初學(xué)者易于掌握，也使經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師能深入了解其內(nèi)部機(jī)制，進(jìn)行靈活定制和移植。這個(gè)操作系統(tǒng)特別注重中斷處理，以適應(yīng)資源有限的單片機(jī)環(huán)境。
1、通?；谇度胧絣inux系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境一般由目標(biāo)機(jī)、開發(fā)板、交叉編譯工具鏈、遠(yuǎn)程調(diào)試工具和下載機(jī)制組成。本課題的工作是在裝有l(wèi)inux操作系統(tǒng)（RedHat0）的目標(biāo)機(jī)和基于S3C2410a的目標(biāo)板上進(jìn)行的。設(shè)置串行接口 串行接口主要是用來目標(biāo)板發(fā)送命令并監(jiān)測(cè)目標(biāo)板在程序運(yùn)行過程中的輸出信息。
2、在開發(fā)過程中的一個(gè)重要的步驟就是打通串口，使得目標(biāo)板能夠通過PC 機(jī)串口向調(diào)試PC 機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。由于A R M 系統(tǒng)的仿真器比較昂貴，而且操作系統(tǒng)的調(diào)試往往不使用JTAG 調(diào)試器進(jìn)行單步調(diào)試。所以能從串口觀察程序的執(zhí)行過程和結(jié)果對(duì)于調(diào)試就顯得十分重要了。串口打通之后一個(gè)比較棘手的問題就是網(wǎng)卡芯片的調(diào)試。
3、首先，搭建ARM-Linux交叉編譯環(huán)境是在PC上進(jìn)行程序編譯和在目標(biāo)設(shè)備上運(yùn)行的基礎(chǔ)。我在Ubuntu 04系統(tǒng)中搭建，通過下載并解壓arm-linux-gcc，配置環(huán)境變量來實(shí)現(xiàn)。雖然自己編譯復(fù)雜一些，但這是必要的設(shè)置。其次，Bootloader的移植是必不可少的，通常有Vivi和U-Boot兩種選擇。
ARM嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：以1KHz的采樣頻率對(duì)A/D進(jìn)行采樣，將采樣通道號(hào)和采樣結(jié)果顯示在LCD屏上。 以1KHz的采樣頻率對(duì)A/D進(jìn)行采樣，將采樣通道號(hào)和采樣結(jié)果顯示在LCD屏上。利用K1，K2按鍵切換采樣通道，按K1采樣顯示第一通道。按K2采樣顯示第二通道。
嵌入式系統(tǒng)硬件層的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器與通用CPU最大的不同在于嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所專用設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，它將通用CPU許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)趨于小型化，同時(shí)還具有很高的效率和可靠性。
而對(duì)于嵌入式系統(tǒng)而言，從事平臺(tái)開發(fā)的人就是要親自去開發(fā)出一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這個(gè)過程包括l 需求分析2 硬件設(shè)計(jì)3 驅(qū)動(dòng)程序4 Bootloader & BSP （板級(jí)支持包）5 操作系統(tǒng)的移植6 應(yīng)用程序的開發(fā)7 性能檢查嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的目的就是教會(huì)學(xué)生如何根據(jù)需求去建立滿足某種特殊行業(yè)需求的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟體和應(yīng)用軟體的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。 高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)軟體（OS）是嵌入式軟體的基本要求。而且軟體要求固態(tài)儲(chǔ)存，以提高速度；軟體程式碼要求高質(zhì)量和高可靠性。
1、UEC6 是一款常見的工程控制器，常用于各種自動(dòng)化設(shè)備和工程項(xiàng)目中。在燒寫 UEC6 時(shí)，需要指定一個(gè)起始地址（Start Address），以便將程序正確地寫入到目標(biāo)設(shè)備中。起始地址通常是一個(gè) 16 進(jìn)制數(shù)，表示程序在設(shè)備存儲(chǔ)器中的起始位置。
在嵌入式系統(tǒng)編程中，mmap函數(shù)扮演著關(guān)鍵角色。它提供了三種核心功能：一是將文件映射到內(nèi)存，適用于頻繁讀寫的場(chǎng)景，以提高性能；二是創(chuàng)建匿名內(nèi)存映射，為關(guān)聯(lián)或非關(guān)聯(lián)進(jìn)程提供共享內(nèi)存空間；三是實(shí)現(xiàn)無文件關(guān)聯(lián)的進(jìn)程間共享內(nèi)存，通常也是通過文件映射到內(nèi)存。
將一個(gè)普通文件映射到內(nèi)存中，通常在需要對(duì)文件進(jìn)行頻繁讀寫時(shí)使用，這樣用內(nèi)存讀寫取代I/O讀寫，以獲得較高的性能；將特殊文件進(jìn)行匿名內(nèi)存映射，可以為關(guān)聯(lián)進(jìn)程提供共享內(nèi)存空間；為無關(guān)聯(lián)的進(jìn)程提供共享內(nèi)存空間，一般也是將一個(gè)普通文件映射到內(nèi)存中。
保證程序的可移植性：編寫應(yīng)用程序時(shí)，大家都使用統(tǒng)一的函數(shù)，以后換一個(gè)芯片時(shí)，應(yīng)用程序不用變；只需要根據(jù)這個(gè)接口提供驅(qū)動(dòng)程序就可以了。 團(tuán)隊(duì)協(xié)作：使用Linux系統(tǒng)的項(xiàng)目一般比較大，術(shù)業(yè)有專攻，一個(gè)人不太可能從上到下都全部掌握。
光盤01軟件視頻包-嵌入式linux軟件開發(fā)入門培訓(xùn)視頻.iso共有46個(gè)視頻，介紹嵌入式linux入門需要掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，包括linux的基礎(chǔ)知識(shí)，shell基礎(chǔ)，vi編輯器，包括嵌入式linux的C語言編程，非常詳細(xì)，非常精辟，我當(dāng)初剛出學(xué)校做嵌入式的時(shí)候，就是看這個(gè)視頻的。
相關(guān)函數(shù)的集合。它利用結(jié)構(gòu)體file_operations與文件系統(tǒng)聯(lián)系起來，內(nèi)核使用該結(jié)構(gòu)體訪問驅(qū)動(dòng)程序的函數(shù)，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義再linux/fs.h頭文件中。在這個(gè)數(shù)據(jù)類型中，每一個(gè)成員變量指向驅(qū)動(dòng)程序中特定操作的函數(shù)，對(duì)于沒有的操作函數(shù)，相應(yīng)的成員函數(shù)可以設(shè)置位NULL。
“Start電平”是指電子裝置在啟動(dòng)時(shí)輸入的電信號(hào)的狀態(tài)。在數(shù)字電子技術(shù)中，電信號(hào)被表示為數(shù)字電平，通常以高電平（1）和低電平（0）表示。對(duì)于某些電路來說，只有當(dāng)輸入一定的高電平信號(hào)時(shí)，電路才會(huì)啟動(dòng)。因此，了解“Start電平”的狀態(tài)非常重要，它可以影響電路的正常工作狀態(tài)。
電平指示燈就是標(biāo)著+，-的那個(gè)小方框。如果對(duì)標(biāo)志不熟悉的話還有一個(gè)方法就是不確定是否熄火的情況下用腳輕輕的踩一下油門，能聽到轉(zhuǎn)速明顯提高說明沒熄火，沒反應(yīng)的情況下那就重新啟動(dòng)。除了無鑰匙啟動(dòng)的車型外，還可以看鑰匙的位置。
當(dāng)電流由B流向A時(shí)，下面的光耦點(diǎn)亮，D為低電平。
上電后默認(rèn)一般的寄存器是0，但是并不是指單片機(jī)I/O引腳電平為0，如果你單片機(jī)還沒寫入程序的話那么很可能是都亮。
兩個(gè)74LS74是用來把單片機(jī)的ALE信號(hào)4分頻，作為ADC0809的工作時(shí)鐘。因?yàn)锳DC0809的最高工作頻率是28MHz，ALE的頻率對(duì)他來說太高了，所以需要分頻以后使用。74LS02是或非門，邏輯關(guān)系是”只有兩個(gè)輸入都為0時(shí)，輸出才為1“。