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1、確定需求 在設(shè)計嵌入式系統(tǒng)之前，首先需要明確系統(tǒng)的需求。這包括系統(tǒng)的功能、性能要求、輸入輸出接口、通訊方式等。通過與用戶和相關(guān)利益相關(guān)者的溝通，確定系統(tǒng)的功能和性能需求，為后續(xù)的設(shè)計工作打下基礎(chǔ)。選擇處理器架構(gòu) 嵌入式系統(tǒng)的處理器架構(gòu)是設(shè)計的核心。
2、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 系統(tǒng)需求分析：根據(jù)需求，確定設(shè)計任務(wù)和設(shè)計目標，指定設(shè)計說明書。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計：描述系統(tǒng)如何實現(xiàn)所述的功能需求，包括對硬件、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分以及系統(tǒng)的軟件、硬件選型。硬件/軟件協(xié)同設(shè)計：基于體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計結(jié)果，對系統(tǒng)的硬件、軟件進行詳細設(shè)計。
3、首先，開發(fā)者需要對軟件系統(tǒng)進行概要設(shè)計，即系統(tǒng)設(shè)計。概要設(shè)計需要對軟件系統(tǒng)的設(shè)計進行考慮，包括系統(tǒng)的基本處理流程、系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、模塊劃分、功能分配、接口設(shè)計、運行設(shè)計、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計和出錯處理設(shè)計等，為軟件的詳細設(shè)計提供基礎(chǔ)。
4、基于硬件設(shè)計和系統(tǒng)需求，進行軟件設(shè)計。確定軟件架構(gòu)和模塊劃分，定義系統(tǒng)的各個模塊和功能。選擇適當?shù)木幊陶Z言和開發(fā)工具，如C、C++、匯編語言等。開發(fā)軟件 根據(jù)軟件設(shè)計，開始編寫和開發(fā)嵌入式軟件。實現(xiàn)各個模塊的功能，包括設(shè)備驅(qū)動程序、算法實現(xiàn)、用戶界面等。
5、《嵌入式系統(tǒng)：體系結(jié)構(gòu)、編程與設(shè)計（第2版）》是一部全面探討嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計的最新著作。它涵蓋了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的各個方面，包括硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)、開發(fā)流程和編程技巧。
6、從軟件上，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”。綜上所述，嵌入式是一個綜合性的學科。
1、嵌入式系統(tǒng)的意思是一種完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)，為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)用于控制或監(jiān)控大型設(shè)備，如機器、設(shè)備、工廠等。
2、嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，它是為了執(zhí)行特定的任務(wù)或功能而被設(shè)計并集成到設(shè)備或系統(tǒng)中的。嵌入式系統(tǒng)是一種高度專業(yè)化的計算機技術(shù)，具有以下特點和關(guān)鍵組件： 定義及特點：嵌入式系統(tǒng)通常被嵌入到目標設(shè)備中，與目標設(shè)備的功能緊密集成。
3、嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”，根據(jù)英國電器工程師協(xié)會的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。與個人計算機這樣的通用計算機系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預先定義的任務(wù)。
4、嵌入式系統(tǒng)，是一種完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)，根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。與個人計算機這樣的通用計算機系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預先定義的任務(wù)。
5、嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”。為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。與個人計算機這樣的通用計算機系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預先定義的任務(wù)。
嵌入式系統(tǒng)是用來控制或者監(jiān)視機器、裝置、工廠等大規(guī)模設(shè)備的系統(tǒng)。國內(nèi)普遍認同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。一般嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。
嵌入式系統(tǒng)的特點：嵌入式系統(tǒng)是面向特定系統(tǒng)應(yīng)用的；嵌入式系統(tǒng)涉及計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、電子技術(shù)、通信和軟件等各行各業(yè)；嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須具備高度可定制性；實時操作系統(tǒng)的支持；嵌入式系統(tǒng)的生命周期相當長；軟件固化于存儲芯片中；專門的開發(fā)工具和環(huán)境的支持。
嵌入式系統(tǒng)是一種完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)，根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。與個人計算機這樣的通用計算機系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預先定義的任務(wù)。
嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”，根據(jù)英國電器工程師協(xié)會（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。
實時操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)任務(wù)狀態(tài)包括運行、就緒、掛起和冬眠，每個狀態(tài)代表了任務(wù)的不同處理階段。系統(tǒng)通過時間片調(diào)度，確保每個任務(wù)按優(yōu)先級獲得CPU訪問權(quán)?？偟膩碚f，嵌入式系統(tǒng)由處理器、RTOS、多任務(wù)管理等元素組成，它們共同決定了系統(tǒng)在實時性、效率和任務(wù)管理方面的性能。
從任務(wù)就緒表中查找具有最高優(yōu)先級別的就緒任務(wù) 2，實現(xiàn)任務(wù)的切換。ucos中有兩種調(diào)度器：一種是任務(wù)級的調(diào)度器，另一種是中斷級的調(diào)度器。任務(wù)級的調(diào)度器主要有OSSched（）來實現(xiàn)。而中斷級的調(diào)度器由OSIntExt（）來實現(xiàn)。
根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映像文件。
首先，μTenux是一個輕量級的嵌入式操作系統(tǒng)，特別適合資源受限的設(shè)備，如小型的嵌入式設(shè)備。uC/OS II是一款開源的實時操作系統(tǒng)，以其高效和穩(wěn)定著稱，廣泛用于工業(yè)控制和實時應(yīng)用。RT-thread是一個開源的實時操作系統(tǒng)，它以其靈活性和可擴展性受到開發(fā)者喜愛，尤其適合物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式設(shè)備開發(fā)。
對于遠程家電控制，關(guān)鍵在于開發(fā)支持TCP/IP的嵌入式系統(tǒng)，并統(tǒng)一家電產(chǎn)品控制協(xié)議，這需要制造商的積極參與。所有網(wǎng)絡(luò)遠程控制設(shè)備與嵌入式系統(tǒng)的接口問題也需得到解決。因此，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和研究在當前具有重要價值。在機電產(chǎn)品領(lǐng)域，從單片機到工控機和SOC，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛且深入。
主要的內(nèi)容有初始化系統(tǒng)硬件的寄存器，初始化CPU及其外圍設(shè)備的配置，使之正常運行，把硬件帶入正常的運行環(huán)境。初始化操作系統(tǒng)環(huán)境，把軟件系統(tǒng)帶入正常的環(huán)境。初始化各種驅(qū)動程序，為應(yīng)用軟件準備好執(zhí)行環(huán)境。初始化應(yīng)用程序的運行環(huán)境。操作系統(tǒng)涉及到很多部分，有很多的細節(jié)，概括起來就是這些了。
系統(tǒng)內(nèi)核小。嵌入式系般是應(yīng)用于小型電子裝置的，資源相對有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小。專用強。嵌入式系統(tǒng)的個化強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合緊密，一般硬件系統(tǒng)要進行的移植，即使同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減進行修改。
高度集成性 實時響應(yīng)能力強 、功耗低且可定制性強。系統(tǒng)穩(wěn)定性高。軟件代碼要求高。可擴展性和模塊化設(shè)計。與其他技術(shù)融合性強。具有強大的硬件支持能力。具有強大的軟件支持能力。具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域適應(yīng)性。
專用性很強：嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢在于個性化很強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進行修改。同時針對不同的任務(wù)，往往需要對系統(tǒng)進行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合。
嵌入式系統(tǒng)是一種特殊類型的計算機系統(tǒng)，其主要特征是具有嚴格的功能限制和資源限制。嵌入式系統(tǒng)的主要特點如下：小型化：嵌入式系統(tǒng)通常需要體積小、功耗低的硬件平臺。這使得它們適用于許多不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、交通工具、智能家居等等。實時性：嵌入式系統(tǒng)必須能夠在規(guī)定的時間內(nèi)完成其任務(wù)。