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硬件系統(tǒng)的調(diào)試：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試包括硬件調(diào)試1）排除邏輯故障2）排除元器件失效3）排除電源故障 3）實(shí)時(shí)在線仿真調(diào)試實(shí)時(shí)在線仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的調(diào) 試嵌入式系統(tǒng)的手段。1）軟件調(diào)試主機(jī)和目標(biāo)板通過(guò)某種接口（一般是串口）連接，主機(jī)上提供調(diào)試界面，把調(diào)試軟件下載到目標(biāo)板上運(yùn)行。
硬件系統(tǒng)的調(diào)試：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試包括硬件調(diào)試、軟件調(diào)試。硬件系統(tǒng)是軟件系統(tǒng)調(diào) 試的基本保障。如果不能確定硬件平臺(tái)的正確性，調(diào)試過(guò)程中就不知道是軟件系統(tǒng)出錯(cuò)還是 硬件系統(tǒng)的錯(cuò)誤。所以我們?cè)谡{(diào)試軟件系統(tǒng)的時(shí)候要盡量確保硬件系統(tǒng)模塊的正確性。
手動(dòng)，讓程序自己輸出一些信息，還有設(shè)置一些中斷也行吧。。
但I(xiàn)CE同樣有一些缺點(diǎn)：昂貴；不能全速工作；同樣，并不是所有的CPU都可以作為外合CPU的，從另一個(gè)角度說(shuō)，這些外合CPU也不大可能及時(shí)的被新出的CPU所更換。JTAG（Joint Test Action Group）雖然它最初開(kāi)發(fā)出來(lái)是為了監(jiān)測(cè)IC和電路連接，但是這種串行接口擴(kuò)展了用途，包括對(duì)調(diào)試的支持。
大學(xué)畢業(yè)后馬上考研，嵌入式?jīng)]文憑就沒(méi)有開(kāi)門(mén)鑰匙，本科畢業(yè)就是民工兄弟，研究生畢業(yè)也就是工人階級(jí)。除非打算自己“山寨”發(fā)家。嵌入式僅僅是整個(gè)專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里面的一個(gè)環(huán)節(jié)，ARM ASD 都是常用的東西。ARM 是 CPU ，就像稱呼現(xiàn)在臺(tái)式機(jī) CPU 為 x86 一樣，是一種 CPU 架構(gòu)。
以火星登陸車為例來(lái)分析一下嵌入式系統(tǒng)的定義?；鹦堑顷戃囯m然聽(tīng)起來(lái)感覺(jué)在技術(shù)上有些高不可測(cè)，但是本質(zhì)就是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用，其核心就是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，而這個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成同傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在本質(zhì)上沒(méi)有什么差別。兩者的顯著不同之處就在于，用于火星登陸車的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被安裝到了火星登陸車上。
嵌入式和DSP之間的區(qū)別：制造商：DSP的制造商主要是Agree、ADI、Motorola和TI四大廠商；而嵌入式的供應(yīng)商超過(guò)100家，產(chǎn)品種類繁多。領(lǐng)域：DSP主要完成高速數(shù)據(jù)處理的功能；而嵌入式則更多地與ASIC、ASSP、FPGA、MCU等共處一體，目前，DSP的應(yīng)用更集中在通信領(lǐng)域；而DSP是消費(fèi)類電子產(chǎn)品的主要選擇。
等基本數(shù)字器件，編程決定了有多少器件被使用以及它們之間的連接。DSP跟普通計(jì)算機(jī)的區(qū)別一方面是他是哈佛結(jié)構(gòu)的，也就是數(shù)據(jù)和程序空間分開(kāi)（普通計(jì)算機(jī)是馮諾依曼結(jié)構(gòu)）。另一方面他有流水線結(jié)構(gòu)，不過(guò)現(xiàn)在其他也有了，見(jiàn)賢思齊。再一方面他有專用的硬件算法電路，用以完成DSP運(yùn)算，比如最基本的乘法累加。
嵌入式控制器具有更好的性能和更多的功能；2．嵌入式控制器系統(tǒng)成本具有優(yōu)勢(shì)；3．由于上述嵌入式控制器的諸多優(yōu)點(diǎn)，將出現(xiàn)更多的運(yùn)用開(kāi)發(fā)商開(kāi)發(fā)嵌入式控制器產(chǎn)品，這也是推動(dòng)嵌入式產(chǎn)品運(yùn)用的主要力量；4．大的機(jī)電設(shè)備制造商也開(kāi)始開(kāi)發(fā)用于自己設(shè)備的嵌入式控制器；5．用戶基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)逐步提升。
1、你問(wèn)這個(gè)問(wèn)題說(shuō)明你對(duì)軟件的編譯原理還不夠深入。
2、單片機(jī)很少跑操作系統(tǒng)，arm嵌入式系統(tǒng)如果不跑操縱系統(tǒng)，當(dāng)然用IAR，KEIL等等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境也可以編譯出來(lái)程序，但是如果要跑操作系統(tǒng)，目前主流的都是跑的基于linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)。既然使用的是基于linux的系統(tǒng)，那在linux下用交叉編譯環(huán)境編譯出程序就是自然而然的。
3、因?yàn)閘inux之中可以建立交叉編譯環(huán)境，比如你的linux是64位，你可以建立32位編譯環(huán)境。另外，linux中也可以編譯arm的cpu適用的內(nèi)核或者程序。最重要的是，嵌入式開(kāi)發(fā)必須調(diào)用linux的內(nèi)核函數(shù)，windows下不可能可以調(diào)用，當(dāng)然，也有一種在win下開(kāi)發(fā)的方法——虛擬機(jī)——但是這將會(huì)使得編譯速度變得很慢。
4、arm+linux 開(kāi)發(fā) 主要就是指針對(duì)arm架構(gòu)的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的linux 程序開(kāi)發(fā)。現(xiàn)在除了那些自虐的人不在PC上寫(xiě)代碼以外，其他人都再PC上寫(xiě)好代碼，通過(guò)交叉編譯器編譯成嵌入式處理器（不一定就是arm 還有其他的如mips ）能夠執(zhí)行的程序。再下載到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行。
嵌入式系統(tǒng)涉及先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)、通信和軟件等各個(gè)行業(yè)。是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。（3）嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須具備高度可定制性。（4）嵌入式系統(tǒng)的生命周期相當(dāng)長(zhǎng)。
嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就決 定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。
嵌入式系統(tǒng)的概念：嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。
嵌入式linux系統(tǒng)軟件環(huán)境 筆者的研究方向主要著重點(diǎn)在于嵌入式linux系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)層面。嵌入式linux系統(tǒng)可以開(kāi)發(fā)的上層軟件多種多樣，如果從從軟件分析的角度來(lái)看大致可以分為四個(gè)層次：操作系統(tǒng)的引導(dǎo)。操作系統(tǒng)中要有引入加載程序，主要包括固件（firmware）和Bootloader（引導(dǎo)加載程序）兩部分。
1、⑵、專用性強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊行系統(tǒng)的移植。即使在同一中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改”是完全不同的概念。
2、嵌入式系統(tǒng)一般沒(méi)有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過(guò)于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。⑷、高實(shí)時(shí)性O(shè)S 這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固態(tài)存儲(chǔ)，以提高速度。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性。
3、嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具軟件。非嵌入式軟件和嵌入式軟件正好相反，其是指可以跨平臺(tái)甚至跨系統(tǒng)使用的軟件系統(tǒng)。嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為：芯片設(shè)計(jì)制造→嵌入式系統(tǒng)軟件→嵌入式電子設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造。
4、但是，早期的單片機(jī)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)還是有一定的區(qū)別的。從操作系統(tǒng)OS（Operating System）應(yīng)用的層面上分析，一般單片機(jī)應(yīng)用都沒(méi)有OS的概念，由循環(huán)來(lái)進(jìn)行控制，無(wú)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持，只適合簡(jiǎn)單的應(yīng)用領(lǐng)域。
5、嵌入式開(kāi)發(fā)和單片機(jī)開(kāi)發(fā)都屬于嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，但它們有一些區(qū)別：范圍和應(yīng)用：嵌入式開(kāi)發(fā)涵蓋更廣泛的領(lǐng)域，不僅僅局限于單片機(jī)。它可以涉及嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式軟件、硬件設(shè)計(jì)等方面，用于開(kāi)發(fā)各種嵌入式系統(tǒng)，如智能手機(jī)、汽車電子、家電等。
6、單片機(jī)開(kāi)發(fā)屬于嵌入式的一種，但是更多的偏重于硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，需要掌握基本點(diǎn)硬件知識(shí)，如模電數(shù)電。而嵌入式開(kāi)發(fā)范圍更廣，現(xiàn)在大多數(shù)嵌入式開(kāi)發(fā)指的是帶片上系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，偏重于上層軟件開(kāi)發(fā)（因?yàn)榇笮筒僮飨到y(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)很難）。