公司新聞
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶(hù)的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱(chēng)：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。EEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。
嵌入式系統(tǒng)一般指非 PC 系統(tǒng)，有計(jì)算機(jī)功能但又不稱(chēng)之為計(jì)算機(jī)的設(shè)備或器材。它是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。嵌入式操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動(dòng)。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過(guò)裝卸某些模塊來(lái)達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。
1、嵌入式系統(tǒng)主要組成部分：處理器內(nèi)核：嵌入式系統(tǒng)的心臟是處理器內(nèi)核。處理器內(nèi)核從一個(gè)簡(jiǎn)單便宜的8位微控制器，到更復(fù)雜的32位或64位微處理器，甚至多個(gè)處理器。嵌入式設(shè)計(jì)人員必須為能夠滿(mǎn)足所有功能和非功能時(shí)限、要求的應(yīng)用選擇成本最低的設(shè)備。
2、嵌入式操作系統(tǒng)主要由硬件層、中間層和系統(tǒng)軟件層構(gòu)成。硬件層是基礎(chǔ)，包括嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器（如SDRAM、ROM、Flash等）以及通用設(shè)備接口（如A/D、D/A、I/O等）。嵌入式微處理器如ARM、MIPS等，工作在專(zhuān)用設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，集成多種功能以實(shí)現(xiàn)小型化、高效性和可靠性。
3、Bootloader（例如Vivi）：這是嵌入式Linux系統(tǒng)的啟動(dòng)加載程序，負(fù)責(zé)在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前執(zhí)行。它的主要任務(wù)是初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存空間的映射圖，確保系統(tǒng)在調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核之前處于恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。 Kernel（內(nèi)核）：作為L(zhǎng)inux操作系統(tǒng)的核心，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理所有的系統(tǒng)線程、進(jìn)程、資源和資源分配。
4、嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核都包含設(shè)備管理、任務(wù)調(diào)度、進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、處理器管理等功能。嵌入式操作系統(tǒng)用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
．當(dāng)有一個(gè)操作系統(tǒng)時(shí)，可以同時(shí)做很多事情。為什么一個(gè)CPU可以處理這么多事情？操作系統(tǒng)分配CPU的時(shí)間，在短時(shí)間內(nèi)（通常少于0．02秒）執(zhí)行任務(wù)的一部分，然后在一個(gè)連續(xù)的循環(huán)中切換到下一個(gè)任務(wù)。因?yàn)榍袚Q時(shí)間短，處理速度快，所以看起來(lái)您一次要做很多事情。
嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具軟件。非嵌入式軟件和嵌入式軟件正好相反，其是指可以跨平臺(tái)甚至跨系統(tǒng)使用的軟件系統(tǒng)。嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為：芯片設(shè)計(jì)制造→嵌入式系統(tǒng)軟件→嵌入式電子設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造。
看你做什么啦，沒(méi)操作系統(tǒng)就是前后臺(tái)系統(tǒng)，裸機(jī)編程實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的控制功能還是可以的，一般就用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn) 如果想實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的功能，有很多進(jìn)程那就要上操作系統(tǒng)了，利用操作系統(tǒng)的API可以開(kāi)發(fā)很多軟件，實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)交互。
嵌入式系統(tǒng)就是軟件硬件相結(jié)合，嵌入整機(jī)內(nèi)部使整機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化的一種系統(tǒng).它嵌入整機(jī)后是要被控制的，控制它就需要操作系統(tǒng)，就象我們控制PC時(shí)用windows一樣.嵌入式操作系統(tǒng)就是專(zhuān)門(mén)用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng).而開(kāi)發(fā)，自然是基于這個(gè)操作系統(tǒng)平臺(tái)的.常見(jiàn)的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。
問(wèn)題一：什么是嵌入式軟件和非嵌入式軟件 簡(jiǎn)單的說(shuō)，嵌入式軟件就是基于嵌入式平臺(tái)（比如ARM+Linux）的應(yīng)用軟件或者系統(tǒng)軟件；而非嵌入式軟件大多指基于通用處理器和操作系統(tǒng)平臺(tái)俯軟件（比如桌面應(yīng)用軟件）。
而嵌入式是功能，功耗，成本，規(guī)格等服從于他的應(yīng)用。“咱是專(zhuān)業(yè)的，你娃（PC）不行?！?-- 專(zhuān)用 老祖宗：值得一提的是‘單片機(jī)’這個(gè)名詞，他其實(shí)是嵌入式的雛形，也就是沒(méi)有復(fù)雜類(lèi)似于操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的系統(tǒng)，這個(gè)以8051最為著名，現(xiàn)在還存在。
1、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，展現(xiàn)出一系列獨(dú)特特性：首先，嵌入式系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)針對(duì)性和實(shí)用性。嵌入式CPU的設(shè)計(jì)旨在滿(mǎn)足特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求，它通常具備低功耗、體積小巧和高度集成的優(yōu)勢(shì)。這種設(shè)計(jì)使得嵌入式系統(tǒng)能夠?qū)⑼ㄓ肅PU的許多功能集成到芯片內(nèi)部，從而推動(dòng)系統(tǒng)小型化和移動(dòng)性的提升。
2、可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開(kāi)展出滿(mǎn)足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。4）嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式 系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。
3、相比于一般的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)而言，嵌入式系統(tǒng)存在較大的差異性， 它不能實(shí)現(xiàn)大容量的存儲(chǔ)功能，因?yàn)闆](méi)有與之相匹配的大容量介質(zhì)，大部分采用的存儲(chǔ)介質(zhì)有E-PROM、EEPROM DENG等， 軟件部分以API編程接口作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)的核心。
4、含義的不同：嵌入式系統(tǒng)是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，根據(jù)英國(guó)電氣工程師協(xié)會(huì)的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。
1、Linux Linux是一種開(kāi)源的嵌入式操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各種嵌入式設(shè)備中。它具有強(qiáng)大的穩(wěn)定性和良好的可移植性，能夠支持多種硬件平臺(tái)。此外，Linux具有豐富的軟件資源和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，可以滿(mǎn)足各種復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用需求。
2、從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專(zhuān)用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見(jiàn)的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的專(zhuān)用型嵌入式操作系統(tǒng)有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按實(shí)時(shí)性可分為兩類(lèi)：實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領(lǐng)域。
3、常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微軟開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類(lèi)的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。Windows CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基干Win32應(yīng)用程序接日以及與處理器無(wú)關(guān)等特點(diǎn)。
4、FreeRTOS：FreeRTOS是一個(gè)小型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，專(zhuān)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。它輕量、可裁剪，適用于資源受限的嵌入式系統(tǒng)，是一種常見(jiàn)的選擇。MicriumOS：MicriumOS是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，提供了多種組件，如文件系統(tǒng)、通信協(xié)議棧等。它適用于多種硬件平臺(tái)，包括微處理器和微控制器。
5、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)中最常用的操作系統(tǒng)之一。它專(zhuān)注于處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流和任務(wù)，確保系統(tǒng)在特定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。一些常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux內(nèi)核經(jīng)過(guò)裁剪和優(yōu)化，被用于嵌入式系統(tǒng)，形成嵌入式Linux。
6、現(xiàn)在目前主流常見(jiàn)的四種嵌入式操作系統(tǒng)分別是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它們各自擁有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。（1）VxWorks VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是Tornado嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。
1、與PC機(jī)主板BIOS相比，嵌入式BSP更為靈活，針對(duì)不同CPU和外設(shè)需要編寫(xiě)和定制。BSP不僅是啟動(dòng)引導(dǎo)，還包括基本驅(qū)動(dòng)，允許程序員擴(kuò)展。BSP的開(kāi)發(fā)位于硬件、操作系統(tǒng)和上層應(yīng)用之間，需要開(kāi)發(fā)者具備硬件、軟件和操作系統(tǒng)知識(shí)。BSP開(kāi)發(fā)過(guò)程包括硬件測(cè)試、操作系統(tǒng)選擇和BSP編程，然后進(jìn)行上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2、BSP是嵌入式系統(tǒng)中最接近硬件層的部分，它包含了底層驅(qū)動(dòng)程序的代碼以及相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)。BSP的主要任務(wù)是為操作系統(tǒng)提供訪問(wèn)硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，使得操作系統(tǒng)能夠控制和管理硬件設(shè)備。此外，BSP還負(fù)責(zé)系統(tǒng)的初始化操作，包括內(nèi)存管理、中斷管理、設(shè)備配置等。
3、BSP即板卡支持包，是介于主板硬件和操作系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)層程序之間的一層，一般認(rèn)為它屬于操作系統(tǒng)的一部分。BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于不同定義形式的BSP。例如，在Linux系統(tǒng)中，BSP是與系統(tǒng)硬件緊密相關(guān)的軟件，相當(dāng)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)層。