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QNX：商用的類Unix嵌入式系統(tǒng)，輕巧且高效，以用戶進(jìn)程提供服務(wù)，適用于多用戶環(huán)境。 NuttX：實時、模塊化和可擴展的RTOS，支持多種處理器和組件配置。 都江堰操作系統(tǒng)：以事件為核心，簡化編程，適合對編程習(xí)慣有特殊要求的開發(fā)者。
RTOS（實時操作系統(tǒng)）RTOS是一種專門用于嵌入式系統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)。它具有高可靠性和實時性，能夠滿足對時間敏感的應(yīng)用需求。常見的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。這些RTOS能夠在資源有限的嵌入式設(shè)備上運行，并高效地管理系統(tǒng)的硬件和軟件資源。
FreeRTOS：FreeRTOS是一個小型的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。它輕量、可裁剪，適用于資源受限的嵌入式系統(tǒng)，是一種常見的選擇。MicriumOS：MicriumOS是一個實時操作系統(tǒng)，提供了多種組件，如文件系統(tǒng)、通信協(xié)議棧等。它適用于多種硬件平臺，包括微處理器和微控制器。
實時操作系統(tǒng)（RTOS）：實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)中最常用的操作系統(tǒng)之一。它專注于處理實時數(shù)據(jù)流和任務(wù)，確保系統(tǒng)在特定時間內(nèi)完成任務(wù)。一些常見的實時操作系統(tǒng)包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux內(nèi)核經(jīng)過裁剪和優(yōu)化，被用于嵌入式系統(tǒng)，形成嵌入式Linux。
從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按實時性可分為兩類：實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領(lǐng)域。
1、QNX：商用的類Unix嵌入式系統(tǒng)，輕巧且高效，以用戶進(jìn)程提供服務(wù)，適用于多用戶環(huán)境。 NuttX：實時、模塊化和可擴展的RTOS，支持多種處理器和組件配置。 都江堰操作系統(tǒng)：以事件為核心，簡化編程，適合對編程習(xí)慣有特殊要求的開發(fā)者。
2、首先，μTenux是一個輕量級的嵌入式操作系統(tǒng)，特別適合資源受限的設(shè)備，如小型的嵌入式設(shè)備。uC/OS II是一款開源的實時操作系統(tǒng)，以其高效和穩(wěn)定著稱，廣泛用于工業(yè)控制和實時應(yīng)用。RT-thread是一個開源的實時操作系統(tǒng)，它以其靈活性和可擴展性受到開發(fā)者喜愛，尤其適合物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式設(shè)備開發(fā)。
3、RTOS（實時操作系統(tǒng)）RTOS是一種專門用于嵌入式系統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)。它具有高可靠性和實時性，能夠滿足對時間敏感的應(yīng)用需求。常見的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。這些RTOS能夠在資源有限的嵌入式設(shè)備上運行，并高效地管理系統(tǒng)的硬件和軟件資源。
Linux Linux是一種開源的嵌入式操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各種嵌入式設(shè)備中。它具有強大的穩(wěn)定性和良好的可移植性，能夠支持多種硬件平臺。此外，Linux具有豐富的軟件資源和強大的網(wǎng)絡(luò)功能，可以滿足各種復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用需求。
Arm-Linux是基于Linux內(nèi)核的，專為Arm架構(gòu)設(shè)計，支持高性能的嵌入式設(shè)備。VxWorks是一款商業(yè)級別的實時操作系統(tǒng)，常用于航空航天和工業(yè)自動化等領(lǐng)域。RTEMS是一款功能強大的實時操作系統(tǒng)，適用于軍事、航空和工業(yè)應(yīng)用。pSOS則以安全性和可靠性而聞名，適用于對安全要求極高的系統(tǒng)。
嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)。它通常用于資源豐富的嵌入式系統(tǒng)，提供了許多標(biāo)準(zhǔn)的Linux工具和庫。開源性、靈活性和強大的社區(qū)支持是其優(yōu)點之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一個小型的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
實時操作系統(tǒng)（RTOS）：實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)中最常用的操作系統(tǒng)之一。它專注于處理實時數(shù)據(jù)流和任務(wù)，確保系統(tǒng)在特定時間內(nèi)完成任務(wù)。一些常見的實時操作系統(tǒng)包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux內(nèi)核經(jīng)過裁剪和優(yōu)化，被用于嵌入式系統(tǒng)，形成嵌入式Linux。
1、從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按實時性可分為兩類：實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領(lǐng)域。
2、實時操作系統(tǒng)（RTOS）：實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)中最常用的操作系統(tǒng)之一。它專注于處理實時數(shù)據(jù)流和任務(wù)，確保系統(tǒng)在特定時間內(nèi)完成任務(wù)。一些常見的實時操作系統(tǒng)包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux內(nèi)核經(jīng)過裁剪和優(yōu)化，被用于嵌入式系統(tǒng)，形成嵌入式Linux。
3、FreeRTOS：FreeRTOS是一個小型的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。它輕量、可裁剪，適用于資源受限的嵌入式系統(tǒng)，是一種常見的選擇。MicriumOS：MicriumOS是一個實時操作系統(tǒng)，提供了多種組件，如文件系統(tǒng)、通信協(xié)議棧等。它適用于多種硬件平臺，包括微處理器和微控制器。
4、常見的嵌入式操作系統(tǒng)有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微軟開發(fā)的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。Windows CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基干Win32應(yīng)用程序接日以及與處理器無關(guān)等特點。
隨著20世紀(jì)90年代的到來，RTOS在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中的主導(dǎo)地位日益穩(wěn)固，眾多工程師紛紛選擇使用預(yù)置的RTOS，而非自建。技術(shù)發(fā)展方面，呈現(xiàn)了以下幾個關(guān)鍵點：首先，為適應(yīng)日益多樣化的微處理器，RTOS的設(shè)計趨向于更加靈活和可移植。新的處理器技術(shù)推動了RTOS能在短時間內(nèi)支持多種硬件平臺，提升了其適用性。
首先，系統(tǒng)級RTOS將主要在小型計算機系統(tǒng)中發(fā)揮實時控制作用。這個領(lǐng)域以往由Unix主導(dǎo)，但Sun通過并購增強了其Solaris與Chorus OS的競爭力。微軟則通過嵌入式NT版本挑戰(zhàn)傳統(tǒng)格局，而嵌入式Linux憑借開放源碼和豐富的軟件資源，也逐漸嶄露頭角。
可以看出，進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，RTOS在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中的主導(dǎo)地位已經(jīng)確定，越來越多的工程師使用RTOS，更多的新用戶愿意選擇購買而不是自己開發(fā)。我們注意到，RTOS的技術(shù)發(fā)展有以下一些變化：1． 因為新的處理器越來越多，RTOS自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計更易于移植，以便在短時間內(nèi)支持更多種微處理器。
嵌入式實時操作系統(tǒng)的歷程可以追溯到1981年，當(dāng)時Ready System推出了世界上首個商業(yè)嵌入式實時內(nèi)核VRTX32，標(biāo)志著這一技術(shù)的誕生。那時，市場上的產(chǎn)品大多局限于支持16位微處理器，如68k和8086，RTOS主要以銷售二進(jìn)制代碼的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于軍事和電信設(shè)備。
進(jìn)入90年代，對實時性的需求增加，RTOS逐漸演變?yōu)橹С侄嗳蝿?wù)的系統(tǒng)，成為嵌入式系統(tǒng)的主流。這時，除了原有的公司外，Palm OS、WinCE、嵌入式Linux等新興操作系統(tǒng)也應(yīng)運而生，顯示出嵌入式系統(tǒng)市場的繁榮。國內(nèi)公司如Hopen、Delta Os也嶄露頭角，預(yù)示著嵌入式技術(shù)的廣闊前景。
1、嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
2、嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。EEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國電氣和電子工程師協(xié)會）對嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置”。
3、嵌入式系統(tǒng)一般指非 PC 系統(tǒng)，有計算機功能但又不稱之為計算機的設(shè)備或器材。它是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。
4、嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。嵌入式操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度，控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。