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嵌入式系統(tǒng)中央處理器（CPU）這類處理器通常作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，用于執(zhí)行各種復(fù)雜的運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理任務(wù)。它們具有高性能、低功耗的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種嵌入式設(shè)備和系統(tǒng)中。
目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/8386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等。
嵌入式處理器目前主要有Aml86/8386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU）嵌入式微控制器又稱單片機(jī)，顧名思義，就是將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一片芯片中。
目前市面上常見的嵌入式處理器有：ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire（冷火）等，但ARM占據(jù)了絕對(duì)主流（資料說手機(jī)中幾乎100%都是ARM處理器）。
目前，嵌入式處理器主要有Am186/8386EX、SC-400、Power PC、Motorola 68000、MIPS、ARM系列等。在32位嵌入式處理器市場主要有Motorola，ARM，MIPS，TI，Hitachi等公司， 有些生產(chǎn)通用微處理器的公司，象Intel、Sun和IBM等，也生產(chǎn)嵌入式的微處理器。
嵌入式系統(tǒng)中采用的 CPU 可以分成四類： 微控制器或 SoC，這是最為典型的。常用的有基于 PowerPC 內(nèi)核的芯片，基于 ARM 內(nèi)核的芯片，還有各種基于 SPARC 和 MIPS 內(nèi)核的微控制器芯片。這些內(nèi) 核大都是 RISC 的，不過也有 CISC 的芯片，如傳統(tǒng)的 Intel 8051 等。
嵌入式系統(tǒng)的組成主要由：嵌入式硬件系統(tǒng)、嵌入式軟件系統(tǒng)。（1）嵌入式硬件系統(tǒng)主要包括：嵌入式處理器、存儲(chǔ)器、模擬電路、電源、接口控制器、接插件等 1）嵌入式處理器：是嵌入式系統(tǒng)的核心。嵌入式處理器與通用處理器最大的區(qū)別在于嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。
由MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成，如下圖所示。窗口是屏幕中的一塊空間，是一個(gè)“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對(duì)象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。
嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。
從硬件系統(tǒng)來看，嵌入式系統(tǒng)由哪幾方面組成：嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)。硬件的簡介：硬件（英文名Hardware）是計(jì)算機(jī)硬件的簡稱（中國大陸及香港用語，臺(tái)灣叫作：硬體），是指計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中由電子，機(jī)械和光電元件等組成的各種物理裝置的總稱。
1、嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，移動(dòng)能力大大增強(qiáng)，跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。
2、指代不同 通用處理器：指的是服務(wù)器用和桌面計(jì)算用CPU芯片。嵌入式處理器：是嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。
3、最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)；能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，移動(dòng)能力大大增強(qiáng)，跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。
4、主要是應(yīng)用領(lǐng)域不用，結(jié)構(gòu)不同，總體來說，通用的CPU，性能好，但散熱和穩(wěn)定性問題依舊存在；嵌入式的CPU，性能更差，但是散熱很低，穩(wěn)定性好能耗低。嵌入式處理器包括DSP（數(shù)字信號(hào)處理器），EMPU（嵌入式微處理器），MCU（嵌入式微控制器）。而通用CPU的體系結(jié)構(gòu)隨不同的公司而異。
嵌入式系統(tǒng)中采用的 CPU 可以分成四類： 微控制器或 SoC，這是最為典型的。常用的有基于 PowerPC 內(nèi)核的芯片，基于 ARM 內(nèi)核的芯片，還有各種基于 SPARC 和 MIPS 內(nèi)核的微控制器芯片。這些內(nèi) 核大都是 RISC 的，不過也有 CISC 的芯片，如傳統(tǒng)的 Intel 8051 等。
微控制器類型處理器 這類處理器也被稱為單片機(jī)，它將計(jì)算機(jī)的主要功能集成在一個(gè)芯片上，具有低成本、高可靠性的特點(diǎn)。微控制器處理器廣泛應(yīng)用于各種智能設(shè)備和工業(yè)控制系統(tǒng)中。數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）DSP處理器主要用于處理數(shù)字信號(hào)，如音頻、視頻等。
cpu 可以分成四類：微控制器或 soc，這是最為典型的。常用的有基于 powerpc 內(nèi)核的芯片，基于 arm 內(nèi)核的芯片，還有各種基于 sparc 和 mips 內(nèi)核的微控制器芯片。這些內(nèi) 核大都是 risc 的，不過也有 cisc 的芯片，如傳統(tǒng)的 intel 8051 等。
嵌入式微處理器（Embedded Microprocessor Unit， EMPU）嵌入式處理器的基礎(chǔ)是通用CPU，在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)應(yīng)用有關(guān)的母板功能，這樣可以大幅度減少系統(tǒng)體積和功耗。
目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/8386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等。其中Arm/StrongArm是專為手持設(shè)備開發(fā)的嵌入式微處理器，屬于中檔的價(jià)位。
1、確定需求 在設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)之前，首先需要明確系統(tǒng)的需求。這包括系統(tǒng)的功能、性能要求、輸入輸出接口、通訊方式等。通過與用戶和相關(guān)利益相關(guān)者的溝通，確定系統(tǒng)的功能和性能需求，為后續(xù)的設(shè)計(jì)工作打下基礎(chǔ)。選擇處理器架構(gòu) 嵌入式系統(tǒng)的處理器架構(gòu)是設(shè)計(jì)的核心。
2、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 系統(tǒng)需求分析：根據(jù)需求，確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)，指定設(shè)計(jì)說明書。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能需求，包括對(duì)硬件、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分以及系統(tǒng)的軟件、硬件選型。硬件/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)：基于體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。
3、基于硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)需求，進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。確定軟件架構(gòu)和模塊劃分，定義系統(tǒng)的各個(gè)模塊和功能。選擇適當(dāng)?shù)木幊陶Z言和開發(fā)工具，如C、C++、匯編語言等。開發(fā)軟件 根據(jù)軟件設(shè)計(jì)，開始編寫和開發(fā)嵌入式軟件。實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的功能，包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、算法實(shí)現(xiàn)、用戶界面等。
4、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)流程一般分為以下幾個(gè)階段；產(chǎn)品定義（即系統(tǒng)需求分析階段、規(guī)格說明階段）、硬件和軟件劃分、迭代與實(shí)現(xiàn)、詳細(xì)硬件與軟件設(shè)計(jì)、硬件與軟件集成、系統(tǒng)測(cè)試和系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)。
5、首先，開發(fā)者需要對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行概要設(shè)計(jì)，即系統(tǒng)設(shè)計(jì)。概要設(shè)計(jì)需要對(duì)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行考慮，包括系統(tǒng)的基本處理流程、系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、模塊劃分、功能分配、接口設(shè)計(jì)、運(yùn)行設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和出錯(cuò)處理設(shè)計(jì)等，為軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。
系統(tǒng)內(nèi)核小。嵌入式系般是應(yīng)用于小型電子裝置的，資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小。專用強(qiáng)。嵌入式系統(tǒng)的個(gè)化強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合緊密，一般硬件系統(tǒng)要進(jìn)行的移植，即使同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減進(jìn)行修改。
專用性很強(qiáng)：嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合。
嵌入式系統(tǒng)是一種特殊類型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其主要特征是具有嚴(yán)格的功能限制和資源限制。嵌入式系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下：小型化：嵌入式系統(tǒng)通常需要體積小、功耗低的硬件平臺(tái)。這使得它們適用于許多不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、交通工具、智能家居等等。實(shí)時(shí)性：嵌入式系統(tǒng)必須能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成其任務(wù)。
高度集成性 實(shí)時(shí)響應(yīng)能力強(qiáng) 、功耗低且可定制性強(qiáng)。系統(tǒng)穩(wěn)定性高。軟件代碼要求高?？蓴U(kuò)展性和模塊化設(shè)計(jì)。與其他技術(shù)融合性強(qiáng)。具有強(qiáng)大的硬件支持能力。具有強(qiáng)大的軟件支持能力。具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域適應(yīng)性。
固化代碼。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的ROM中。7）更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性。 8）嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場，具有較長的生命周期。